Šis „wikiHow“moko jus, kaip sukurti paprastą, šviesos suaktyvinamą robotą, kuris galėtų vibruoti per paviršių. Nors čia aprašytas robotas neatliks sudėtingų užduočių, jo sukūrimas padės jums geriau suprasti grandinės pagrindus, kuriuos galite naudoti kurdami sudėtingesnius robotus ateityje. Atminkite, kad šiam projektui jums reikės maždaug 50 USD biudžeto, jei dar neturite daugumos reikalingų komponentų.
Žingsniai
1 dalis iš 4: reikalingų dalių gavimas
Žingsnis 1. Žinokite, kur ieškoti
Daugumą šiame skyriuje išvardytų elektros dalių galite rasti daugumoje parduotuvių, kuriose parduodami elektros ar automobilių reikmenys; Be to, visas čia išvardytas dalis galite rasti internete tokiose vietose kaip „Amazon“ir „eBay“.
Jei įmanoma, įsigykite komponentų internetu. Turėsite geresnę galimybę skaityti produktų apžvalgas ir galėsite gauti pristatymo nuolaidą
Žingsnis 2. Įsigykite prijungimo laido paketą
Prijungimo viela, dar vadinama grandinės viela, yra pagrindinė varinė viela plastikiniame apvalkale.
Jei turite pasirinkimą, rinkitės įvyniotą laidą, o ne vientisą. „Stranded“lengviau valdyti ir lituoti pagal šio projekto parametrus
Žingsnis 3. Įsigykite monetos elemento laikiklį
Tai iš esmės yra jūsų roboto kūnas; jis laikys akumuliatorių, priims pagrindines jungtis ir pritvirtins roboto „kojas“.
- Įsitikinkite, kad akumuliatoriaus laikiklis akumuliatoriui pritvirtinti naudoja spaustuką.
- Akumuliatoriaus laikiklis turi turėti dvi pagrindines laidų jungtis-vieną teigiamą ir neigiamą-apačioje. Jei radote kitokio išdėstymo laikiklį, surinkimo instrukcijos gali neveikti.
4 žingsnis. Įsigykite 3 V monetų elementų bateriją, kad tilptų jūsų laikiklis
Monetų elementų baterijos yra apvalios, plokščios baterijos, kurios dažnai naudojamos tokiems daiktams kaip laikrodžiai ir kita maža elektronika maitinti. Jų galite rasti daugumoje universalinių parduotuvių, nors elektronikos parduotuvė ar „Home Depot“gali būti geresnė vieta.
Žingsnis 5. Raskite kelis rutulinius guolius
Norėdami sukurti roboto „kojas“, jums reikės trijų 5/16 colių skersmens rutulinių guolių. Jų galite rasti keliuose buitiniuose prietaisuose (pvz., Senuose DVD grotuvuose), tačiau daugumoje automobilių ar elektronikos parduotuvių taip pat galite įsigyti naujų.
Žingsnis 6. Pirkite grandinės komponentus
Norėdami sukurti grandinę, kuri lieps robotui judėti, kai bus veikiama šviesos, jums reikės šių elementų, kuriuos galima rasti internete:
- Vienas 4,7 k rezistorius (1/2 W)
- Vienas fotorezistorius (dar vadinamas fotoelementu)
- Vienas 2N3904 tranzistorius
Žingsnis 7. Raskite arba nusipirkite mikro vibracinį variklį
Vibracinius variklius, tokius kaip senesniuose mobiliuosiuose telefonuose, galima įsigyti internetu ir daugelyje elektronikos parduotuvių. Įsitikinkite, kad nusipirkote vibracinio variklio modelį, kurio jungtys turi raudoną ir mėlyną vielą.
- Jei turite seną apverstą telefoną ar peidžerį, galite jį išardyti ir ištraukti vibracinį variklį.
- Naudojant vibracinį variklį, kuriame nėra raudonų ir mėlynų laidų, surinkimo instrukcijos neveiks.
Žingsnis 8. Įsitikinkite, kad turite tinkamus įrankius
Prieš rinkdami robotą įsitikinkite, kad turite (ir žinote, kaip juo naudotis) kiekvieną iš šių elementų:
- Lituoklinis pistoletas ir lydmetalis
- Karštas klijų pistoletas
- Vielos pjaustytuvai
- Vielos nuėmikliai
- Adatos nosies replės
- Elektros juosta (arba panašiai nepermatoma, lengvai nuimama juosta)
2 dalis iš 4: Baterijų skyriaus sukūrimas
Žingsnis 1. Įsitikinkite, kad akumuliatorius telpa į laikiklį
Prieš prijungdami bet kokius laidus prie akumuliatoriaus laikiklio, pabandykite įstumti akumuliatorių į lizdą ir pritvirtinti jį įmontuotu spaustuku. Jei akumuliatorius yra per mažas arba per didelis, prieš pradėdami naudoti robotą, turėsite nusipirkti tinkamo dydžio.
Akumuliatoriaus laikiklio pakuotėje arba pridedamuose dokumentuose turėtų būti skyrius apie palaikomus akumuliatorių dydžius
Žingsnis 2. Raskite teigiamas ir neigiamas akumuliatoriaus laikiklio jungtis
Tai turėtų būti du kaiščiai priešingose akumuliatoriaus laikiklio apačios pusėse; kaištis, prijungtas prie spaustuko, laikančio akumuliatorių, yra teigiama jungtis, o gretimas kaištis yra neigiamas.
Pritvirtindami variklį ir grandinę prie akumuliatoriaus laikiklio, turėsite žinoti, kuri jungtis yra
Žingsnis 3. Sulenkite jungtis adatų replėmis
Jungtys turi būti sulenktos nuo akumuliatoriaus laikiklio centro taip, kad būtų nukreiptos į išorę.
Žingsnis 4. Paruoškite prijungimo laidą litavimui
Nupjaukite maždaug keturis centimetrus kabliuko vielos nuo ritės, tada vielos nuėmikliais nuimkite 3/4 colio vamzdžių iš kiekvieno vielos galo.
Žingsnis 5. Lituokite laidą prie teigiamos jungties
Uždėkite atvirą laido galą ant teigiamos jungties, tada naudodami litavimo pistoletą ir lydmetalį įtvirtinkite vielą.
Sėkmingai lituodami vielą, galite pereiti prie kitos dalies
3 dalis iš 4: Grandinės kūrimas
Žingsnis 1. Išdėstykite rezistorių, fotorezistorių ir tranzistorių
Tai yra jūsų roboto grandinės komponentai.
2 žingsnis. Sulenkite vieną iš trijų tranzistoriaus laidų
Nors grandinėje naudosite du tranzistoriaus laidus (arba „laidus“), vienas iš laidų vėliau turi būti paliktas vienas; adatos žnyplėmis galite sulenkti šį laidą.
Žingsnis 3. Apkarpykite fotorezistoriaus laidus
Du fotorezistoriaus laidai paprastai yra nuo vieno colio iki pusantro colio ilgio, todėl naudokite vielos pjaustytuvus, kad nupjautumėte visus laidus, išskyrus maždaug 3/4 colio.
Dėl to fotorezistorius bus mažiau sudėtingas vėliau
Žingsnis 4. Prijunkite akumuliatoriaus skyrių prie fotorezistoriaus
Paimkite kitą atvirą laido galą, kurį litavote prie akumuliatoriaus laikiklio, tada lituokite prie vieno iš fotorezistoriaus laidų.
Žingsnis 5. Prijunkite fotorezistorių prie tranzistoriaus
Lituokite kiekvieną fotorezistoriaus laidą prie kiekvieno nesulenkto tranzistoriaus laido.
Žingsnis 6. Prijunkite 4.7k rezistorių prie fotorezistoriaus
Vieną rezistoriaus galą lituosite prie fotorezistoriaus laido, kuris nėra prijungtas prie akumuliatoriaus skyriaus laido.
Šiuo metu jūsų fotorezistorius turėtų turėti vieną laidą, prijungtą prie tranzistoriaus laido ir akumuliatoriaus skyriaus laido, ir vieną laidą, prijungtą prie tranzistoriaus laido ir rezistoriaus laido
4 dalis iš 4: Roboto kūrimas
Žingsnis 1. Pritvirtinkite vibracinį variklį
Ant akumuliatoriaus skyriaus apačios uždėkite porą taškų karštų klijų, tada greitai uždėkite vibracinį variklį ant karštų klijų ir laikykite jį ten, kol išdžius.
Norite įsitikinti, kad variklio svoriui netrukdo jokie akumuliatoriaus skyriaus komponentai. Jei negalite sukti variklio svorio, kai svoris į ką nors neatsitrenkia, prireikus vėl priklijuokite svorį
Žingsnis 2. Prijunkite tranzistorių prie vibracinio variklio
Naudodami mėlyną variklio laidą ir likusį (sulenktą) tranzistoriaus laidą, lituokite abu.
Žingsnis 3. Prijunkite rezistorių ir variklį prie neigiamos jungties
Lituokite rezistoriaus laisvąjį galą ir raudoną variklio laidą prie neigiamos jungties, esančios akumuliatoriaus skyriaus apačioje.
Atminkite, kad neigiama jungtis nėra pritvirtinta prie pirmojo lituoto akumuliatoriaus skyriaus laido
Žingsnis 4. Klijuokite rutulinius guolius prie akumuliatoriaus skyriaus apačios
Tai, kaip juos išdėstysite, priklauso nuo jūsų, tačiau greičiausiai norėsite klijuoti rutulinį guolį tiek kairėje, tiek dešinėje variklio pusėje, o tada, kai tik galėsite, pritvirtinti trečiąjį.
5 žingsnis. Uždenkite fotorezistoriaus paviršių
Naudokite nedidelę elektros juostos dalį, kad padengtumėte plokščią fotorezistoriaus galvos dalį. Tai neleis robotui įsijungti, kai tik įdėsite bateriją.
Žingsnis 6. Įdėkite bateriją į lizdą
Pakelkite spaustuką ant akumuliatoriaus skyriaus viršaus, tada įstumkite monetų elementų bateriją ir atleiskite spaustuką.
Žingsnis 7. Įjunkite robotą
Padėkite robotą ant lygaus, gerai apšviesto paviršiaus, tada nuimkite juostos gabalėlį nuo fotorezistoriaus. Robotas turėtų pradėti vibruoti aplink paviršių.
