Kaip sukurti kovos robotą prieš svorį: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: Gilbert Ryder | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2023-12-16 17:37

Ar kada nors norėjote sukurti kovinį robotą? Tikriausiai manėte, kad tai per daug pavojinga ir brangu. Tačiau daugelis kovinių robotų varžybų turi 150 gramų svorio klasę, įskaitant „Robotų karus“. Ši klasė daugelyje šalių vadinama „Antweight“, o JAV - „Fairy Weight“. Jie yra daug pigesni nei didesni koviniai robotai ir nėra tokie pavojingi. Dėl to jie puikiai tinka žmonėms, pradedantiems kovoti su robotais. Šis straipsnis jums pasakys, kaip suprojektuoti ir sukurti „Antweight“kovos robotą.

PASTABA:

Šiame straipsnyje daroma prielaida, kad jūs jau perskaitėte ir sukūrėte lengvą RC robotą. Jei neturite, grįžkite ir padarykite tai pirmiausia. Taip pat reikėtų pažymėti, kad šiame straipsnyje nerekomenduojama naudoti konkrečios dalies su jūsų robotu. Taip siekiama skatinti robotų kūrybiškumą ir įvairovę.

Žingsniai

Žingsnis 1. Supraskite taisykles Prieš kurdami robotą konkuruoti, turite suprasti visas taisykles

Taisykles rasite čia. Svarbiausios statybos taisyklės, į kurias turite atkreipti dėmesį, yra dydžio/svorio reikalavimai (4 "X4" X4 "150 gramų) ir metalinių šarvų taisyklė, kuri sako, kad negalite turėti daugiau nei 1 mm storio metalinių šarvų.

2 žingsnis. Kokį ginklą naudosite?

Didelė kovinio roboto dalis yra ginklas. Sugalvokite ginklo idėją, tačiau įsitikinkite, kad jis atitinka taisykles. Jūsų pirmajam priešsvorio robotui labai rekomenduojama eiti su „atvartu“ar net „stūmikliu“. Atvartas yra tik ginklas, kuris įstringa po kitu robotu ir stumia aukštyn, kad juos apverstų. Tinkamai suprojektuotas atlenkiamasis ginklas gali būti efektyviausias priešsvorio klasės ginklas. Stūmikas yra paprasčiausias ginklas, nes nėra aktyvaus ginklo. Visas robotas veikia kaip ginklas, stumdamas kitus robotus. Tai veiksminga dėl taisyklės, pagal kurią pusė arenos negali būti aptverta. Galite išstumti kitą robotą iš arenos.

3 žingsnis. Pasirinkite savo dalis. Taip, prieš projektuodami turite pasirinkti savo dalis

Tačiau kol kas jų nepirkite. Tiesiog pasirinkite savo dalis ir atitinkamai suprojektuokite. Jei kažkas netinka arba neveikia, kol dar kuriate, sutaupote pinigų, nes dabar galite pakeisti dalis. Vėlgi, nepirkite dalių dar!

• Pasirinkite „Drive Servos“Pradedančiojo svoriui paprastai rekomenduojama naudoti servo, o ne variklį, nes naudojant servo servus nereikia greičio reguliatoriaus, kuris sutaupys jūsų robotui pinigų ir brangaus svorio. Turėtumėte ieškoti „mikro“servo, nes jie sutaupys daug svorio. Įsitikinkite, kad servo gali būti keičiamas 360 laipsnių. Kovos robotams rekomenduojama gauti didelio sukimo momento servo, o ne didelį greitį, kad būtų lengva stumti kitus robotus, net jei turite atskirą ginklą. Servo galima įsigyti čia.

  Jei nerandate tobulai jūsų poreikius atitinkančio servo, apsvarstykite galimybę peržiūrėti kitą tos svetainės skiltį, kurioje parduodami „Futaba“servai. „Futaba“yra kitoks prekės ženklas, gaminantis servus. Kartais jie yra skirtingų dydžių nei „HiTech“prekės ženklas

• Pasirinkite ginklo variklį Jei turite aktyvų ginklą (t. Y. Nesukuriate „stūmiklio“), greičiausiai jums reikės variklio ginklui perkelti. Jei turite ginklą, kurį reikia greitai judėti (t. Y. Besisukantį ginklą), tuomet turėtumėte įsigyti greičio reguliatorių su pavara su nuolatiniu varikliu („Brushless“paprastai veikia geriau, tačiau šepetėlis veiktų). Nerekomenduojama naudoti besisukančio ginklo pirmajam svoriui, nes juos gali būti sunku sukurti ir tinkamai subalansuoti. Tačiau, jei kuriate atlenkiamą ginklą, tuomet norite naudoti servo. Rekomenduojama įsigyti itin didelį sukimo momentą turintį mikro servą, kad jis galėtų lengvai apversti kitus robotus. Kitas dalykas, į kurį reikia atsižvelgti ieškant ginklo servo, yra pavarų tipas. Jei naudojate nailonines pavaras ir variklis patiria daug streso, laikui bėgant krumpliaračiai gali nusilupti. Pabandykite pagaminti stipresnes pavaras, pagamintas iš metalo.
• Ratų pasirinkimas Rinkdamiesi ratus, nepamirškite taisyklės, pagal kurią robotas turi tilpti į 4 "X4" X4 "kubą. Tai reiškia, kad turite turėti mažesnio skersmens ratus. Rekomenduojama naudokite 2 colių skersmens ratą. Įsitikinkite, kad ratai gali būti lengvai pritvirtinti prie servo. Kitas puikus būdas naudoti bet kokio dydžio kovos robotuose yra galimybė vairuoti aukštyn kojomis. Taip, valdikliai bus šiek tiek atgal, tačiau tai gali neleisti prarasti konkurencijos. Taigi apsvarstykite galimybę padaryti robotą trumpesnį už ratus, kad jis galėtų važiuoti aukštyn kojomis.
• Pasirinkite siųstuvą/imtuvą Pirkdami imtuvą įsitikinkite, kad jis veikia taip, kaip neveikia. Daugelyje varžybų tai yra taisyklė ir saugos funkcija. Imtuvas AR500 to neturi. Turėsite įsigyti BR6000 roboto imtuvą arba kitą imtuvą, kuris turi šią funkciją. Siųstuvui rekomenduojama naudoti „Spektrum DX5e“. Jei sukūrėte nuotoliniu būdu valdomą robotą, esantį susijusioje „wikiHows“, galite pakartotinai naudoti tą siųstuvą, tačiau turite nusipirkti naują imtuvą.
• Pasirinkite bateriją Labai rekomenduojama vietoj NiMH baterijos įsigyti LiPo bateriją. LiPo baterijos yra lengvesnės. Tačiau jie yra pavojingesni, brangesni ir reikalauja specialaus įkroviklio. Investuokite pinigus į „LiPo“akumuliatorių ir įkroviklį, kad sutaupytumėte brangaus svorio.
• Medžiagos pasirinkimas Medžiaga, iš kurios važiuoklė ir šarvai pagaminti koviniame robote, yra labai svarbi, nes tai neleidžia priešo ginklams pradurti jūsų elektros komponentų. Yra trys pagrindiniai pasirinkimai, kuriuos turėtumėte pasirinkti: (Pastaba: yra daugiau, bet tai yra geriausia šiai konkrečiai svorio kategorijai) Aliuminis, titanas ir polikarbonatas. Aliuminis yra lengvas ir tvirtas, tačiau gali būti brangus ir sunkiai pjaustomas. Be to, jis negali būti didesnis nei 1 mm. Titanas yra lengvas ir nepaprastai tvirtas, tačiau sunkiai pjaustomas ir labai brangus. Tam taip pat taikoma 1 mm storio taisyklė. Polikarbonatas arba leksanas yra lengvas, nebrangus, lengvai pjaustomas, atsparus dūžimui, tvirtas plastikas, kuris kartais naudojamas neperšaunant kulkų. Polikarbonatas taip pat yra plastikas, todėl jis gali būti tokio storio, kokio norite, tačiau rekomenduojama jį gauti maždaug 1 mm storio. Rekomenduojama naudoti polikarbonatą. Jis yra toks patvarus, kad šis plastikas yra plastikas, sudarantis arenos sienas priešsvorio varžyboms. Pirkdami būtinai gausite papildomą mokestį, jei sutriksite.

Žingsnis 4. Gaukite specifikacijas Dabar, kai pasirinkote visas dalis, turite gauti dydžio ir svorio specifikacijas

Jie turėtų būti išvardyti svetainėje, iš kurios juos įsigijote. Konvertuokite visas coliais gautas vertes į mm. Užrašykite visų komponentų specifikacijas (mm) ant popieriaus lapo. Dabar konvertuokite visas svorio vertes (oz, lb) į gramus. Ant popieriaus lapo užrašykite svorio specifikacijas.

Žingsnis 5. Sukurkite dizainą Norite, kad dizainas būtų kuo tikslesnis

Tai reiškia, kad turėtumėte stengtis, kad dizainas 3D būtų sukurtas kompiuteryje, o ne 2D ant popieriaus lapo. Tačiau 3D dizainui nereikia atrodyti sudėtingai, pakaks paprasto, pagaminto iš stačiakampių prizmių ir cilindrų.

1. Sudėkite dalių svorį (gramais) ir įsitikinkite, kad jų suma yra mažesnė nei 150 gramų.
2. Jei neturite CAD, atsisiųskite nemokamą „Sketchup“versiją.
3. Imkitės nemokamų „Sketchup“vadovėlių, kad sužinotumėte visus pagrindus.
4. Sukurkite visus „Sketchup“naudojamus komponentus naudodami užrašytas dydžio specifikacijas.
5. Sukurkite savo važiuoklę ir šarvus. Įsitikinkite, kad jis yra mažesnis nei 4X4X4 colių.

6. Įdėkite visus komponentus į 3D važiuoklės/šarvų modelį, kad pamatytumėte, ar jie tinka vienu metu. Tai taip pat padės nuspręsti, kur bus komponentai.

   

   6 žingsnis. Užsakykite savo dalis Jei visi jūsų komponentai nepriekaištingai dera prie jūsų dizaino, užsisakykite jų dalis

   Jei ne, apsvarstykite naujas dalis.

   

   Žingsnis 7. Surinkite jį Dabar jums reikia surinkti savo važiuoklę/šarvus

   Įdėkite visus savo komponentus į savo dizainą. Prijunkite viską ir išbandykite. Turėtumėte pabandyti surinkti taip, kad galėtumėte lengvai išimti komponentus, jei juos reikės pakeisti. Komponentus gali tekti keisti daugiau nei įprastą robotą, nes šis robotas kovos. Atakuojantys robotai gali sugadinti jūsų. Komponentams laikyti rekomenduojama naudoti Velcro.

   

   Žingsnis 8. Praktikuokite vairavimą Kad ir koks geras robotas būtų, jei nukrisite, pralaimėsite

   Prieš net galvodami apie varžybas, turėsite išmokti vairuoti. Naudokite apverstus puodelius kūgiams ir važiuokite pro juos. Naudokite polistirolo puodelius taikiniams ir atakuokite juos (pabandykite tai padaryti ant mažo stalo, kad galėtumėte išmokti juos nustumti ir nenukristi). Net pabandykite nusipirkti pigų RC automobilį (kitu dažniu, kaip jūsų robotas), palikite jį vairuoti kitam asmeniui ant stalo ir pabandykite jį nuversti ar sunaikinti automobilį, nenukrisdami patys. Jei pažįstate kitą žmogų, turintį „Antweight“robotą, draugiškai su juo kovokite (jei įmanoma, verpimo ginklus pakeiskite mažiau griaunančiu plastikiniu ginklu).

   

   Žingsnis 9. Konkuruoti Raskite konkurenciją savo rajone ir smagiai sunaikinkite kitus robotus

   Atminkite, kad jei ketinate varžytis JAV, turėsite ieškoti ne „Antweight“, o „Fairy Weight“varžybų.

   Vaizdo įrašas - naudojant šią paslaugą kai kuri informacija gali būti bendrinama su „YouTube“

   

   Patarimai

   • Jei norite padaryti smūgį savo robotui, turėtumėte prijungti servo prie sferinio „peties“ir ranką nustatyti 90 laipsnių kampu, kad jis mestų aukštyn.
   • Užsisakykite papildomų dalių savo robotui. Kadangi tai yra kovinis robotas, jūsų dalys gali būti sugadintos mūšio metu. Jei turite priedų, galite greičiau pakeisti dalis.
   • Taisyklė sako, kad robotas turi tilpti į 4X4X4 colių kubą, tačiau vėliau gali išplėsti nuotolinio valdymo pultu. Jūs galite tai padaryti naudingai. Pvz., Jei atlenkiamas ginklas išsikiša per toli, pabandykite jį suprojektuoti taip, kad atvartas galėtų eiti tiesiai į viršų ir būtų mažiau nei keturių colių aukščio, tačiau kai atlenkiamas atlenkiamasis ginklas (nuėmus kubą), ilgis yra didesnis nei 4 ".
   • Ar jūsų robotas bus labiau gynybinis ar įžeidžiantis? Kadangi jūsų svoris yra ribotas, galbūt norėsite ginklui gaminti naudoti daugiau svorio nei šarvai arba atvirkščiai. Vis dėlto pabandykite išlaikyti pusiausvyrą savo pirmajam robotui.
   • Bet kurį robotą visada galima patobulinti. Vien todėl, kad jūsų pirmasis modelis neveikė, visiškai jo neišmeskite. Jums gali tekti tiesiog pakeisti variklį. Net ir turėdami pilnai veikiantį robotą, vis tiek galite tobulėti. Ieškokite variklių, kurie geriau atitiktų jūsų tikslą, jei naujas variklis neatitinka konstrukcijos, tiesiog pasilikite jį ir galbūt galėsite jį naudoti kitam robotui. Pabandykite atnaujinti kai kuriuos šarvų gabalus (dažniausiai priekį, nugarą ir ginklą) į aliuminį ar net titaną, kad jie būtų geriau „atsukti“.
   • Atminkite, kad galbūt galėsite įstumti savo robotą į kubą.
   • Jei naudojate „SketchUp“, sandėlyje galite rasti beveik tobulų servo ir kitų komponentų modelių. Tiesiog ieškokite servo (arba norimo komponento) pavadinimo ir pažiūrėkite, ar kas nors pasirodo. Ne viskas yra, bet tai, ką galite rasti, paprastai atrodys geriau ir suteiks tikslesnį modelį. Įsitikinkite, kad rastas modelis yra tokio paties dydžio kaip tikrasis gabalas
   • Jei turite mechanikos ir kovos robotų patirties, galite pabandyti sukurti vaikščiojantį robotą. Jei pagaminsite kovinį robotą, kuris vaikšto, paprastai jūs gaunate papildomą svorį.
   • Sukūrę savo pirmąjį robotą ir gerai supratę kovos robotus, pabandykite sukurti kitą. Bet šį kartą būk išskirtinis. Stenkitės elgtis kitaip nei kiti šios svorio klasės robotai. Jei esate tikrai ambicingas, galite pabandyti sukurti skraidantį robotą! Skraidantys robotai šiuo metu vis dar leidžiami taisyklėse, tačiau jie retai kuriami.

   Įspėjimai

   • Pjaudami medžiagą ar dirbdami su robotu, visada dėvėkite apsauginius akinius.
   • Kai kurios arenos laikomos nesaugiomis verpiant ginklus ant robotų. Nebandykite naudoti besisukančio ginklo vienoje iš šių arenų.
   • Netgi mikro pneumatika yra pavojinga. Jei naudojate pneumatiką, būtinai laikykitės visų saugos nurodymų.
   • LiPo baterijos yra labai pavojingos. Daryk ne įkraukite juos naudodami NiHM arba „Nicad“akumuliatorių įkroviklį. LiPo akumuliatoriams reikia specialaus įkroviklio.
   • Net tokie maži koviniai robotai gali būti pavojingi. Jei naudojate besisukantį ginklą, dirbdami su juo atsistokite, o dirbdami atjunkite jį nuo elektros tinklo.
   • „LiPo“baterijos gali užsidegti, jei jas pradurta. Kurdami savo robotą, pabandykite įdėti akumuliatorių ten, kur jis nebūtų pradurtas. Jei akumuliatorius užsidega, taisyklėse nurodyta, kad negalima liesti roboto, kol jis dega. Jo nebandysite išmesti, o tai reiškia, kad visi kiti jūsų komponentai gali būti sugadinti. Saugokite šią bateriją tarsi roboto širdį!